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电机口:采用步进电机实现精度和位置控制

操作

一种ag亚博网站 是一种电动机类型,它有一个永磁转子和两个独立绕组的定子绕组。通过改变电流流经这些绕组的方向,电机将以离散的“步骤”移动。步距的大小随电动机的结构而变化。通常可用的范围是从每步18度的轴旋转,下降到每步0.9度的旋转。在步进电机控制器的帮助下,可以实现精确的速度和位置控制。

步进电机有两种基本类型。该ag亚博网站 ,有时被称为“锡可以”步进电动机是廉价地制造。的“锡罐”的名字来自转子和外壳由冲压钢部件构成的事实。它们是尺寸范围从10mm至55毫米和步骤的角度范围从3.75度/步到18度/步可用。通常,一个低成本的减速机正被添加到在较低的速度提供更高的扭矩。

混合步进电动机使用不同的施工方法,以提供更小的步进角。通常,它们在1.8度/步或0.9度/步的配置是可用的。他们为他们的大小和精度和可重复性较高水平提供非常高的扭矩。这是最常用的NEMA框架提供的尺寸范围从08到42,他们比PM步进电机更昂贵,但更适合于需要高扭矩和精确的定位应用。

控制器和驱动程序

不像某些类型的电机,步进电机需要用于操作电子控制。这个由两个部分组成。“控制器”包含控制的速度和步数的程序。它可以被编程以提供马达移动的复杂的序列的自动化控制。还有一个“驱动器”,或电源部分,即控制电流流向所述两个相绕组中的实际大小和方向。这两个部分可被包含在单个单元中,或者可以将它们分成独立的单元。在多轴应用中,单个控制器可以控制多个驱动和电机。

几乎所有的驱动程序提供的切换模式,可以使电机旋转中的“Full”或“半”的步骤。在全步进模式中,马达在它的基本步长为增量旋转。在半步模式下,它会移动每步一半的距离。换句话说,用18度/步构造的马达将移动在半步模式9度/步。

为了获得更精细的动作,可以使用微步进控制器。这些提供了更复杂的切换模式,可以允许更精细的步长大小。随着微步进控制器,非常精细的运动是可能的。

不同于伺服马达,这需要转子位置反馈和监控,步进电机以开环模式下操作。这使电机和电子控制下来两者的成本。

总而言之,步进马达是在情况下的最佳选择其中需要精确的速度和/或位置控制。他们在他们的最好在比较低转速高扭矩的应用。

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